Improving realistic feeling of touching virtual objects by using audio feedback

Abstract

Wanneer we rondlopen in de echte wereld maken we zoveel mogelijk gebruik van onze zintuigen om nieuwe informatie te verwerken. Met deze thesis willen we de gewaarwording van de virtuele wereld verbeteren door ook zoveel mogelijk gebruik te maken van deze zintuigen. In het eerste onderdeel van deze thesis wordt uitgelegd hoe het tastzintuig gebruikt kan worden in virtuele werelden. Hier wordt ook wel naar verwezen met de term Haptics. Er wordt uitgelegd wat Haptics zijn en de drie onderzoeksgebieden Human Haptics, Machine Haptics en Computer Haptics worden verder besproken. Vervolgens zoeken we een manier om contacten zo realistisch mogelijk te laten overkomen bij de gebruiker door een combinatie te maken van Haptics en Audio. De basisbegrippen van geluid worden aangehaald en een aantal audio synthese technieken worden besproken. Het fysische modellerings algoritme blijkt uiteindelijk het beste geschikt voor het genereren van contactgeluiden. In het laatste onderdeel wordt de implementatie van dit algoritme besproken. Het genereren van krasgeluiden wordt gedaan door het audioalgoritme uit te breiden. Voor het krassen wordt er vanuit gegaan dat bij het bewegen over het oppervlak van het object de oneffenheden kleine krachtimpulsen veroorzaken die hoorbaar gaan zijn in het geluid. Tenslotte volgt een algemene conclusie over deze thesis.