Real-time reconstructie met gebruik van dieptecamera's

Abstract

Deze thesis zal een methode bespreken om in real-time objecten of personen te reconstrueren. Hiervoor wordt een dieptecamera gebruikt die per pixel de diepte tot het gefilmde object kan teruggeven. Doordat de camera en/of het object of de persoon beweegt zullen op den duur steeds andere delen zichtbaar zijn. Het uiteindelijke doel van de reconstructie is om alle zichtbare delen in een volume te integreren zodat hieruit een 3D model kan worden gehaald. Hiervoor wordt DynamicFusion voorgesteld. Deze thesis voegt echter nog extra's toe die niet in de paper te vinden zijn zoals het efficiënt oplossen van de kostfunctie voor ICP. Op het eind worden ook nog verbeteringen van het algoritme voorgesteld. In deze thesis wordt aan de hand van de resultaten aangetoond dat DynamicFusion een zeer geschikte reconstructiemethode is. Dit gebeurt zowel aan de hand van opgenomen dieptebeelden (voor een realistische testcase) als met artificiële dieptebeelden. Deze laatste soort dieptebeelden worden gegenereerd door een 3D model te laten roteren om zijn y-as en hier via depth rendering telkens een dieptebeeld van te maken. De reconstructie kan zo perfect worden vergeleken met het originele 3D model.