Bestuderen en analyseren van implementaties en technieken in een telerobotic omgeving

Abstract

Deze scriptie onderzoekt uitdagingen en oplossingen in telerobotica met de focus op nauwkeurigheid en aanpasbaarheid. Samenwerking tussen mens en robot wint terrein om problemen zoals verbeterde nauwkeurigheid, aanpasbaarheid, mens-robotinteractie en werkgelegenheid aan te pakken. Het onderzoek stelt een benadering voor om realtime controle in industriële telerobotische systemen te verbeteren, minimaliseert onnauwkeurigheden in 1D, 2D en 3D omgevingen en vermindert beperkte beweging. Door het combineren van industriële en samenwerkende robots wordt een geïntegreerd systeem gecreëerd, ondersteund door een virtueel gereedschap. Technieken zoals padtracering, schaling en dimensionaliteitsvermindering verbeteren realtime controle. De scriptie analyseert kritisch uitdagingen en onsuccesvolle methoden, en stelt oplossingen voor om telerobotica in diverse sectoren te bevorderen. Kortom, deze scriptie adresseert nauwkeurigheid en aanpasbaarheid in telerobotica, met innovatieve benaderingen om controletechnieken te verbeteren en de kloof tussen industriële en samenwerkende robots te overbruggen met behulp van een virtueel gereedschap voor verbeterde precisie en effectiviteit.