Visualisatie van machinepark + implementatie van een communicatienetwerk en een robotcel

Abstract

Yamauchi Corp. gelegen te Hasselt kent drie problemen omtrent de automatisatie. De eerste twee problemen situeren zich in het machinepark en zijn te wijten aan het ontbreken van communicatie tussen de verschillende productieprocessen. Het eerste probleem houdt de slechte zichtbaarheid van de aan-, uit- en alarmstatus van de machines in. Het tweede probleem is dat er geen historiek van alarmmeldingen bijgehouden word. Het derde probleem omvat de klachten betreffende de ergonomie. Deze klachten ontstaan door het handmatig bijvullen van granulaat aan de drooginstallatie.

Deze masterproef implementeert een communicatienetwerk zodat de verschillende productieprocessen met elkaar kunnen communiceren. Zo ontstaat er enerzijds een overzicht van het machinepark en anderzijds wordt er een historiek van alarmtijden bijgehouden. Vervolgens wordt er een robotcel ontworpen die het granulaat automatisch bijvult. Hierbij speelt veiligheid een belangrijke rol.

Communicatie wordt verzorgd door een PROFINET-netwerk. Hiervoor zijn er communicatiekaarten en PROFINET-eilanden geïmplementeerd. Vervolgens wordt de data gevisualiseerd door gebruik te maken van de webbrowser van de PLC. Deze PLC schrijft de alarmmeldingen weg in een SQL-database en dit met behulp van functiebouwstenen. De robot die wordt toegepast in de cel, is een robot van ABB. Verder bevat de cel nog een laserscanner, deurvergrendelingen en een speciale veiligheidsmodule die de veiligheid in de robotcel moeten garanderen.