Real-Time Motion Compensated Video Camera

Abstract

Huidige beeldstabilisatietechnieken berusten op het stabiliseren van een beeld tijdens het opnemen van de foto. Deconvolutietechnieken zijn softwarematige beeldrestoratietechnieken door het bewegingspad van de camera te achterhalen in een al opgenomen blurry foto. In deze thesis wordt er onderzocht naar een alternatieve beeldstabilisatietechniek die gebruikmaakt van een hardwarematig bekomen bewegingspad, achterhaald uit sensoren om softwarematige deconvolutie toe te passen. Aan de hand van een camera wordt uitgelegd hoe beeldstabilisatie werkt. Het onderzoek naar een alternatieve beeldstabilisatie wordt door middel van een foto omschreven. Indien real-time gebaseerde beeldstabilisatie wordt toegepast, is snelheid van de rekenkracht en een perfecte timing tussen camera en sensoren van enorm groot belang. Er wordt experimenteel een manier gezocht om een correcte timing te verkrijgen tussen een Hercules 1.3MP cameramodule en de MPU-6050 sensoren. Met het bewegingspad worden de algoritmes Richardson-Lucy en Wiener Filter toegepast met behulp van het programma Matlab. Het toepassen van beide deconvolutie algoritmes op een blurry beeld met een bewegingspad verkregen uit de sensordata geeft zeer goede resultaten, buiten een soort van ringingeffect. Verder onderzoek naar dit effect is nog vereist. Voor real-time compensatie zijn de technieken echter niet snel genoeg voor de huidige standaard beeldresoluties. Timing tussen de cameramodule en de sensordata is niet accuraat genoeg indien er gewerkt wordt met twee aparte systemen.