Automatisatie van de horizontale suikersilo bij Tiense Suikerraffinaderij

Abstract

Tiense Suikerraffinaderij verwerkt suikerbieten tot suiker, die vervolgens opgeslagen wordt in verschillende silo's. Eén daarvan is de horizontale silo en het doel van deze masterproef is om die silo te automatiseren.

De moeilijkheden voor het automatiseren van deze silo zijn drievoudig. Ten eerste is een automatische aansturing van de schrapers vereist bij zowel het vullen als het ledigen van de silo. Daarom is het belangrijk dat de suikerberg in beeld wordt gebracht. Ten tweede zijn de doorstroomluiken onderaan de silo niet ideaal uitgevoerd omdat ze volledig handmatig bediend worden. Ten slotte moet er rekening gehouden worden met mens- en voedselveiligheid omwille van de schrapers. Ook moeten de geïmplementeerde toestellen ATEX-gecertificeerd zijn om stofexplosies te voorkomen.

Voor het in beeld brengen van de suikerberg, is er gekozen voor de 3D-lasersensor 3000D-C3-224 van Lase die mits behuizing ATEX-gecertificeerd is en voldoet aan de voedselveiligheidsrichtlijnen. Voor de verwerking van dit beeld wordt de beeldverwerkings- en machinevisiesoftware HALCON gebruikt. De doorstroomluiken zijn herontworpen in Inventor en worden bediend met de pneumatische normcilinder DSBC van Festo waarbij de positie geregeld wordt m.b.v. twee 3/2-ventielen. Ook dit ontwerp voldoet volledig aan de eerdergenoemde veiligheden. Extra veiligheid wordt, ten slotte, gecreëerd door het afsluiten van de silo bij volautomatische werking en het stilleggen of vertragen van de werking wanneer personen met de correcte badge de silo binnenkomen.