Engineering, constructie en implementatie van een adaptieve pick and place voor asynchroon laden/beladen van een buffervuller

Abstract

Roomijs-fabrikant Voerke IJs NV in Wellen wil hun productieprocessen verder automatiseren. In een van de productieprocessen wordt de buffer voor polystyrene potjes handmatig bijgevuld, een arbeids- en kostenintensief productieproces. Het doel van deze masterproef is een automatisering uit te werken om werklast en loonkost te verminderen. Deze masterproef werkt zowel het mechanische als het elektrische gedeelte uit. Ten slotte worden de motoren getest of ze de juiste aansturing krijgen van de drive via de geprogrammeerde PLC.

De moeilijkheden bij deze masterproef bevinden zich in volgende drie delen. Als eerste moet het mechanisch concept de potjes in een vlotte beweging uit de doos kunnen nemen en in de buffer plaatsen. Hierbij is de bewegingsruimte zeer beperkt. . De tweede moeilijkheid is het volledige elektrische gedeelte tekenen, kopen en implementeren. Ten slotte stuurt men de motoren aan door dataverkeer over profinet tussen de PLC en de drive, d.m.v. via het correcte PLC-programma.

Het mechanische concept werd uitgewerkt met Inventor, waarna het concept geconstrueerd werd in het fabriek van Voerke IJs zelf door de student zelf met hulp van het personeel bij laswerken. Vervolgens werd het volledige elektrische schema uitgewerkt in EPLAN waarna alle onderdelen besteld en gemonteerd werden. Het programmeren van de PLC met behulp van TIA portal V13 was de laatste stap in deze masterproef.