Uitbreiden van het werkgebied van zesassige robots door middel van een zevende as

Abstract

Vansichen Lineairtechniek in Hasselt ontwerpt toepassingen met lineaire componenten op maat voor de klant. De firma wil onderzoeken of het realistisch is om een robottrack te produceren voor de nieuwe FANUC M2000iA-robotreeks. Deze reeks bevat momenteel de zwaarste industriële robots op de markt, de M2000iA/2300 en M2000iA/1700L. Het totale gewicht dat dient te worden getransleerd ligt boven de twaalf ton. Deze masterproef heeft als doel om tot een optimaal ontwerp te komen voor deze robottrack. Allereerst zal een marktonderzoek uitwijzen welke richting dit ontwerp best kan uitgaan. De eisen houden in dat de robot al zijn robotfuncties moet kunnen blijven doen terwijl deze lineair beweegt aan een snelheid van één meter per seconde. Verder moet het ontwerp ook rekening houden met kostefficiëntie en produceerbaarheid. Het marktonderzoek bestudeerde vijftien bedrijven die zich bezighouden met robottracks. De verworven kennis werd, samen met de kennis van Vansichen, overgedragen naar een eigen ontwerp. Uit het marktonderzoek werd geleerd dat er nog geen robottrack bestaat die voldoet aan deze eisen. Wel kan hiervoor nog steeds gebruik gemaakt worden van de standaard componenten voor robottracks. Doordat de principes onveranderd bleven, kon al snel worden overgegaan tot een standaard ontwerp met als kenmerkend verschil een veel krachtigere aandrijving. Ook biedt deze robottrack dezelfde kostefficiëntie als de andere commerciële robottracks. Door te voldoen aan de normen van Vansichen, is dit ontwerp ook perfect produceerbaar.