Herontwerp en optimalisatie van een universele installatie voor het reinigen van zijwandpanelen van tijdelijke accommodaties

Abstract

Losberger De Boer verhuurt en verkoopt tijdelijke accommodatie, opgebouwd uit glas-, pvc- en sandwichpanelen. Deze panelen worden gereinigd in een verouderde installatie. Het probleem is dat het reinigings- en droogproces niet efficiënt zijn, en dat er panelen zijn die o.w.v. hun stapelwijze niet door de installatie kunnen worden verwerkt. Het doel is een herontwerp en optimalisatie van de installatie, die ook beschadigde en bestickerde panelen kan detecteren. Deze masterproef bevat een studie naar de mogelijke technologieën voor alle functies en een ontwerp van een universele installatie. Om dit te kunnen realiseren is er een literatuurstudie uitgevoerd, gevolgd door enkele testen ter verificatie. Hierna zijn zowel de wasstraat als de eindeffectoren ontworpen in Inventor. Wat betreft het visiedetectiesysteem, is er een eerste aanzet gegeven m.b.v. het programma Halcon. Daarbovenop is er een kosten- en veiligheidsanalyse uitgevoerd. Dit heeft uiteindelijk geleid tot een conceptueel 3D-model van de wasinstallatie. Hierbij wordt gebruik gemaakt van reinigen met water onder hogedruk en drogen in meerdere stadia. Tevens is er plaats voorzien voor het visiedetectiesysteem, dat verder kan worden uitgewerkt in een bijkomende masterproef. Om de variaties in panelen te verwerken zijn er twee eindeffectoren ontworpen, incl. een gedetailleerd mechanisch ontwerp. De implementatie van de universele panelenreiniger gaat gepaard met een grote investering, wat op zeven jaar tijd een positief resultaat kent door zijn autonome werking.