Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/1942/27405
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | DEMEESTER, Eric | - |
dc.contributor.advisor | THOELEN, Ronald | - |
dc.contributor.author | Grommen, Sander | - |
dc.date.accessioned | 2018-11-15T12:40:55Z | - |
dc.date.available | 2018-11-15T12:40:55Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1942/27405 | - |
dc.description.abstract | Deze thesis is uitgevoerd binnen de KU Leuven onderzoeksgroep ACRO te Diepenbeek, die voornamelijk actief is in het onderzoeksgebied van robotica en visie. Binnen de robotica hebben autonome mobiele robots zoals autonome auto's of AGV's de afgelopen decennia steeds meer aandacht gekregen. Lokalisatie is een belangrijk onderdeel van dit onderzoeksgebied, aangezien een robot eerst zijn locatie moet weten voor deze een actie gericht kan uitvoeren. Echter kan lokalisatie in een symmetrische omgeving ambigu zijn. Het doel van deze thesis is het implementeren van een actief lokalisatie-algoritme voor een mobiele robot, zodanig dat de robot acties onderneemt om de ambiguïteit op een locatie te verwijderen. Een bijkomend doel is het visualiseren van hoe het algoritme 'denkt', zodat de leercurve voor lokalisatie-algoritmes verkleind wordt. Om dit te realiseren wordt de code eerst getest in Matlab met gesimuleerde robot-data. Hierna zullen de gesimuleerde data vervangen worden door data die gemeten worden door middel van een mobiele robot. Deze robot is gerealiseerd met als doel, een eenvoudig reproduceerbaar product te bekomen. Het passieve lokalisatie-algoritme werkt en werd gevisualiseerd, terwijl in het actieve algoritme de laatste gekende fouten worden gecorrigeerd. Verder is er een werkend prototype van de robot, zodat de lokalisatie-algoritmen in de echte wereld getest kunnen worden. | - |
dc.format.mimetype | Application/pdf | - |
dc.language | nl | - |
dc.publisher | UHasselt | - |
dc.title | Implementation of active Markov localisation on a mobile robot for didactic purposes | - |
dc.type | Theses and Dissertations | - |
local.format.pages | 0 | - |
local.bibliographicCitation.jcat | T2 | - |
dc.description.notes | master in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT | - |
local.type.specified | Master thesis | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.accessRights | Open Access | - |
item.contributor | Grommen, Sander | - |
item.fullcitation | Grommen, Sander (2018) Implementation of active Markov localisation on a mobile robot for didactic purposes. | - |
Appears in Collections: | Master theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
d640c72c-2dea-4574-be81-1ce16daaf62b.pdf | 2.36 MB | Adobe PDF | View/Open | |
85f91357-5ff1-4361-9b8e-cc5d5a93183b.pdf | 943.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Page view(s)
30
checked on Oct 29, 2023
Download(s)
18
checked on Oct 29, 2023
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.