Visiegebaseerd kwaliteitscontrolesysteem voor integratie in een geautomatiseerd plooiproces: evaluatie met RGB-beelden en 3D-puntenwolken

Abstract

Metes nv., een producent van totaalconcepten in plaatbewerking, kampt met verscheidene uitdagingen in de plooiafdeling. Ten eerste zijn bij het plooien van U-vormige beugels de beentjes vaak niet haaks geplooid wat de assemblage bemoeilijkt. De beentjes moeten een loodrechtheid (geometrische tolerantie) van 0,5 bezitten. Tot op heden voert een operator een visuele controle uit met het blote oog. Een tweede probleem treedt op bij een complexer plooiproduct. Een robotarm positioneert dit onderdeel in een plooibank, waarna het een reeks plooibewerkingen ondergaat. Metes stelt vast dat er op meerdere plekken fouten optreden. Voor beide problemen wenst Metes de integratie van een geautomatiseerde visiecontrole in de huidige productieprocessen.

Deze masterproef zoekt een optimale oplossing, zowel hardware- als softwarematig, voor beide uitdagingen en dit met testopstellingen te ACRO en de beeldverwerkingssoftware Halcon en Merlic. Beide projecten kennen een analoge aanpak, met name het ontwerpen van een opstelling en het zoeken naar methodes om de correcte producten te onderscheiden van de foutieve. Het daarnaast beoogde resultaat bij het project van de beugels is het opstellen van een handleiding voor Metes. Het tweede project vertrekt van een theoretische verbreding in de vorm van een literatuurstudie met als doel een methode te ontwikkelen om een optimale en betrouwbare 3D-scan te maken.