Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/1942/38228
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | LEEN, Geert | |
dc.contributor.advisor | NOIROT, Virginie | |
dc.contributor.advisor | SEVERIN, Pierre-Marie | |
dc.contributor.advisor | MEUL, Michael | |
dc.contributor.author | Lenaerts, Olivier | |
dc.date.accessioned | 2022-09-26T08:18:32Z | - |
dc.date.available | 2022-09-26T08:18:32Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1942/38228 | - |
dc.description.abstract | De universiteit van JUNIA HEI Lille demonstreert hoe de fabriek van de toekomst er uit ziet. Dit project combineert collaborative robots (cobots) met een autonomous mobile robot (AMR) en additive manufacturing (AM). Met deze master thesis werpen we een algemene blik naar wat de industrie 4.0 evolutie kan betekenen voor productiesectoren. De huidige assemblagelijn vergt veel menselijke handelingen; I4.0 is gefocust op het reduceren van menselijke arbeid. Door AM’s, kunnen onderdelen geproduceerd worden en door AMR’s kunnen deze onderdelen verplaatst worden. Toch blijven werknemers zeer actief in dit proces. Onderdelen moeten nog steeds, na het printen, op de AMR gelegd worden en terug van de AMR afgehaald worden. Door cobots toe te voegen kunnen deze producten autonoom opgenomen worden. Deze thesis verifieert de verschillende fabricageprocessen. Een assemblagelijn, deze kan aangestuurd worden via een web-interface, en stelt zo driedelige dozen samen. Vervolgens worden deze dozen uit elkaar gehaald door een tweearmige cobot. Een 3D printer print non-stop extra onderdelen van deze driedelige doos. Een AMR-cobot samenstelling werkt als een magazijnier, door nieuw geprinte onderdelen en uit elkaar gehaalde onderdelen terug naar de assemblagelijn te brengen. Dit onderzoekt stelt een “werknemer” voor die verschillende onderdelen van een proces bedient. Namelijk, het ophalen van verschillende onderdelen op diverse plaatsen en ze vervolgens terug naar de assemblagelijn te brengen, dit volledig autonoom zonder menselijke interactie. | |
dc.format.mimetype | Application/pdf | |
dc.language | nl | |
dc.publisher | UHasselt | |
dc.title | Implementing of supply chain 4.0 with cobots, AMR and AM | |
dc.type | Theses and Dissertations | |
local.bibliographicCitation.jcat | T2 | |
dc.description.notes | master in de industriële wetenschappen: energie-automatisering | |
local.type.specified | Master thesis | |
item.fullcitation | Lenaerts, Olivier (2022) Implementing of supply chain 4.0 with cobots, AMR and AM. | - |
item.accessRights | Open Access | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.contributor | Lenaerts, Olivier | - |
Appears in Collections: | Master theses |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
12c323b9-47a6-4f06-8e32-f62392a3db83.pdf | 95.8 MB | Adobe PDF | View/Open | |
5ec6cc8e-4064-4cac-b876-90a4d5cf812d.pdf | 913.58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Page view(s)
28
checked on Sep 10, 2023
Download(s)
10
checked on Sep 10, 2023
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.