Creating a virtual laboratory with a digital twin

Abstract

HAMK (Häme University of Applied Sciences) in Finland wil de mogelijkheid om praktische lessen (PLC-programmeren) online te geven alsook de optie voor studenten om thuis te oefenen met digital twins. Deze thesis onderzoekt de mogelijkheden om hardware producten met betrekking tot industriële toepassingen te ontwikkelen en deze te besturen met een PLC. Het hoofddoel was onderzoeken of het mogelijk is om bestaande hardware modellen aanwezig op HAMK te recreëren met het softwarepakket. De modellen bestaan uit optische, materiaal en kleur sensoren, verschillende actuatoren en transportbanden.

Het eerste gedeelte van deze masterproef was het bepalen van de meeste geschikte software voor de vereisten van HAMK. Dit is bepaald doormiddel van een literatuurstudie over digital twins en de verschillende softwarepakketten hiervoor. De eerste stap was vertrouwd raken met gekozen de software, namelijk Visual Components. Het belangrijkste onderdeel van deze thesis was het creëren van de 3D-modellen met bijhorende Python scripts, zodat de PLC deze modellen kon manipuleren.

De gecreëerde modellen geven de mogelijkheid om de hardware modellen te recreëren in de software en deze te simuleren met een PLC. De modellen hebben ook fysieke eigenschappen waardoor de omgeving ze kan beïnvloeden en de simulatie nog realistischer wordt. Werken met de software liet vele mogelijkheden zien, maar ook gebreken. Afhankelijk met welk deel van de software werd gewerkt, was het onmoglijk om het pad van een robot aan te passen en dus botsingen te vermijden.