Ontwerp en automatisering van een haakarmsysteem

Abstract

AJK is gespecialiseerd in het fabriceren van containers en transportoplossingen. Om concurrerend te blijven, wil het bedrijf de haakarmsystemen automatiseren met een plug-and-play integratie zodat de assemblage van het systeem probleemloos verloopt. Deze thesis beschrijft het ontwerp en de implementatie voor de automatisering van een haakarmsysteem.

Voor de automatisering wordt er gekozen voor verschillende componenten, waaronder een controller, scherm, bediening, sensoren en ventieleiland. Deze componenten bieden intelligentie, beweging en visualisatie via de hardware en software. Om fouten in het systeem op te sporen, is een testopstelling ontwikkeld om de praktijk te simuleren. Het resultaat van de geschreven software in combinatie met de hardware wordt vervolgens geverifieerd door de werking van een fysiek haakarmsysteem. Om aan de plug-and-play eisen te voldoen, wordt er een kabelboom ontworpen die zorgt voor snelle en gemakkelijke assemblage.

Na het uitvoeren van deze thesis is het haakarmsysteem geautomatiseerd, wat AJK up-to-date houdt dankzij de extra functionaliteiten en toegevoegde elektronica die bijdragen aan efficiëntie en veiligheid. De volledige laad- en losbeweging kan 15% sneller verlopen in de automatische modus ten opzichte van de handmatige modus. Tot slot zijn toekomstige verbeteringen en uitbreidingen onderzocht, dit zijn remote access en toepassingen op elektrische voertuigen. Voor remote access is er gezocht naar een gateway, terwijl de ePTO werd onderzocht voor toepassingen op elektrische voertuigen.