Development and implementation of a prototype pick-and-place machine

Abstract

Het toenemende belang van elektronica in onze snel evoluerende samenleving heeft geleid tot een stijgende vraag naar printplaten. Bijgevolg is er een behoefte aan steeds snellere en nauwkeurigere pick-and-place machines, die wereldwijd gebruikt worden in assemblagelijnen voor printplaten. Hoewel er verschillende industriële opties op de markt zijn, blijft het een uitdaging om een machine te vinden die een lage kostprijs combineert met een acceptabele nauwkeurigheid.

Deze thesis onderzoekt de haalbaarheid van het ontwerpen en implementeren van een prototype pick-and-place machine die aan deze eisen voldoet. Hiervoor werden eerst de voor- en nadelen van verschillende mechanische en elektronische componenten onderzocht. Na het identificeren van geschikte componenten werd de machine ontworpen, geassembleerd en geprogrammeerd. Vervolgens werden de prestaties geëvalueerd en vergeleken met reeds bestaande machines.

Dit onderzoeks- en ontwikkelingsproces resulteerde in een machine die de meest gebruikte componenten betrouwbaar kan plaatsen aan een acceptabele snelheid. In zijn huidige staat kan de machine gebouwd worden voor minder dan 1000 euro, waardoor deze betaalbaarder is dan de meeste low-end alternatieven die momenteel verkrijgbaar zijn. Prestatiegewijs is er echter nog ruimte voor verbetering. Zo kunnen de snelheid en de nauwkeurigheid kosteneffectief worden geoptimaliseerd door knelpunten aan te pakken. Hoewel de gepresenteerde machine nog een prototype is, toont deze reeds potentieel voor verdere ontwikkeling.