Herontwerp boottransporteur en ontwikkeling van geavanceerde geometrische stuurconfiguraties

Abstract

Deze masterproef, uitgevoerd bij Werkhuizen Hengelhoef, richt zich op het herontwerpen van een op afstand bestuurbare boottransporteur. Een boottransporteur is een sectorspecifieke machine binnen de scheepsbouw die gebruikt wordt voor boten op het land te verplaatsen. Het project kadert binnen de vervanging van een verouderd model met structurele en functionele beperkingen. Enerzijds is het chassis ongeschikt voor een vernieuwde elektrische aandrijving, anderzijds is de machine te beperkt in het maken van scherpe draaibewegingen, wat nauwkeurig manoeuvreren bemoeilijkt. Het doel van deze masterproef is het uitwerken van een mechanisch herontwerp en het onderzoeken, simuleren en valideren van geavanceerde stuurconfiguraties ter verbetering van de wendbaarheid. Daarnaast worden extra documenten opgesteld, ter voorbereiding op de verdere ontwikkeling van de communicatiehardware en -software. Het herontwerp wordt gerealiseerd in SolidWorks, waarbij kritische onderdelen worden geverifieerd met sterkteberekeningen. De geavanceerde stuurconfiguraties worden omgezet in wiskundige modellen en gevalideerd via een interactieve Excelsimulatie. De resultaten omvatten een CAD-model, een wiskundige uitwerking van de stuurhoekenrelaties, een Excelsimulatie waarin drie geavanceerde stuurmodi zijn geïntegreerd en tabellen met de in- en uitgangen, de stuurlogica in pseudocode en een afstandsbedieningslay-out. De doelstellingen werden succesvol bereikt en de resultaten ondersteunen de verdere uitwerking van de vernieuwde boottransporteur.