Converteren van een bestaande pick-and-place machine naar een geautomatiseerde plasmasnijder

Abstract

ACRO (AutomatiseringsCentrum Research en Opleidingen) bouwt jaarlijks talrijke testopstellingen en prototypes in het kader van onderzoeksprojecten. Om de mechanische realisering van deze projecten te vergemakkelijken en te versnellen wil ACRO een automatische plasmasnijder laten ontwikkelen die aan de hand van 2D CAD-bestanden allerlei vormen kan uitsnijden uit zowel dun- en dikwandig plaatmateriaal. Het doel van deze masterproef is het ontwerpen en realiseren van een automatische plasmasnijder met als basis een bestaande pick-and-place machine. Hierbij moeten de aansturing van de machine, het mechanisch ontwerp en het elektrisch ontwerp herzien worden. De verschillende mogelijke aansturingen voor de MAC800- en de MAC140-motoren op de pick-and-place zijn getest en met elkaar vergeleken. De motoren aansturen als stappenmotoren gaf het beste resultaat voor gebruik in een CNC plasmasnijder. Het stuurprogramma wordt voorzien door de CNC-software MACH3 van ARTSOFT. De mechanische aanpassingen aan de installatie omvatten een snijtafel om de werkstukken te dragen, een houder voor de plasmatoorts en allerhande kleine aanpassingen die bijdragen aan de functionaliteit van de machine. Het elektrisch ontwerp en de elektrische installatie zijn aangepast in functie van de nieuwe toepassing. Het resultaat van deze masterproef is een werkende automatische plasmasnijder die willekeurige vormen uit plaatmateriaal tot 25 mm dik kan snijden.