Haalbaarheidsstudie naar het inzetten van AGV's in een flexibele werkvloeromgeving

Abstract

Het onderzoekscentrum Sirris te Diepenbeek onderzoekt innovatieve technologieën voor Belgische bedrijven (voornamelijk KMO's)die actief zijn in de technologische sector. Vele KMO's zijn nog niet vertrouwd met AGV-systemen. Daarom doet deze masterproef onderzoek naar de haalbaarheid van AGV's in KMO-productieomgevingen. Ook wordt een AGV geïmplementeerd in een demo-opstelling. Het doel is te bestuderen welke mogelijkheden de commercieel beschikbare AGV's kunnen bieden. Daarnaast achterhaalt de implementatie waarom deze technologie nog niet veel voorkomt bij KMO's: door evaluatie van de demo wordt onderzocht hoe flexibel het systeem is en welke programmatiekennis vereist is om aanpassingen te kunnen doen.

Tijdens de masterproef werd contact opgenomen met enkele leveranciers van AGV's. MABO E&A nv heeft een AGV ter beschikking gesteld voor implementatie in de demo-opstelling. Bij de implementatie is de projectspecifieke programmatie van de AGV in deze opstelling aangepast met behulp van de programmeertaal Python.

Uit het gevoerde onderzoek volgt dat flexibele systemen reeds beschikbaar zijn voor KMO's, maar dat voor een gebruiker zonder kennis van programmeren het toevoegen van routes, machines en handelingen nog niet mogelijk is. Het aanpassen van bestaande routes is wel eenvoudig. Om het gebruik van AGV's bij KMO's te stimuleren moet het systeem gebruiksvriendelijker aangepast kunnen worden, waarvoor enkele aanbevelingen worden gedaan die in verdere studies dienen te worden uitgewerkt.