Real-time optical range sensing application development

Abstract

In de business unit Sensors van Melexis is een nieuw LIDAR product voor afstandsmeting in ontwikkeling. Het doel van deze thesis is om een evaluatie kit en demoapplicatie te ontwerpen die de eigenschappen en mogelijkheden van dit product demonstreert en dient als referentieontwerp voor klanten. Het product is een zestien kanaal optische afstand sensor die gebruikmaakt van het 'time of flight' principe. Het meet de afstand tussen zichzelf en een object door de tijd te meten tussen een light puls uit te sturen en het ontvangen van de reflecties van deze puls. De zestien kanaal ontvanger geeft de afstandmetingsensor de mogelijkheid om reflecties van zestien verschillende hoeken van elkaar te onderscheiden. Het project begint met het onderzoeken van het sensorproduct en gaat verder met het bepalen van de vereisten van de evaluatie kit. De kit integreert de sensor, de lichtbron en een microcontroller in één module die kan communiceren met een computer. Het is een alles-in-één oplossing zoals die in de praktijk gebruikt zal worden. Rond de evaluatiekit wordt een applicatie gemaakt die afstandsmetingen uitvoert en toont deze in een grafische gebruikersinterface op een computer. Uiteindelijk worden de genomen metingen vergeleken met de theoretische specificaties om te zien of de module hieraan voldoet. Op basis van de uiteindelijke hardware en software wordt een lijst van problemen en oplossingen opgesteld om toekomstige iteraties te verbeteren en om klanten die bezig zijn met hun eigen modules beter te helpen.