Ontwerp van puimmachine voor visueel controlesysteem

Abstract

Deze masterproef vormt het sluitstuk tot het behalen van de graad van Industrieel Ingenieur aan de gezamelijke opleiding industriële ingenieurswetenschappen van UHasselt en KU Leuven. Dit eindwerk is tot stand gebracht in samenwerking met ArcelorMittal, gelegen in Genk. Het onderzoek naar en ontwerp van een schuurmachine en 'visiecontrolesysteem staat centraal in dit project.

De verwerking en controle via camerabeelden worden steeds belangrijker. Hierdoor leek mij dit niet alleen een uitdagende, maar ook interessante opdracht.

Doorheen de gehele opleiding zijn er verschillende aspecten aan bod gekomen, zo heb ik onder andere leren werken met Inventor. Dit komt zeker goed van pas bij het ontwerp en realisatie binnen dit project. Verder heb ik echter nooit met visiesystemen gewerkt met als gevolg dat het gebruikte softwarepakket SIAS zelf aangeleerd moest worden. De testopstelling werd gerealiseerd op ArcelorMittal, aangezien de nodige testen op de lijn zelf uitgevoerd werden.

Tenslotte wil ik nog enkele mensen bedanken die mij geholpen doorheen het academiejaar. Eerst en vooral wil ik mijn promotoren Baeten Johan, Dillen Stijn bedanken voor de geboden ondersteuning. Vervolgens dank ik de gehele organisatie van ArcelorMittal aangezien zij er alles aan hebben gedaan om deze masterproef in goede banen te leiden, zowel bij de integratie binnen het bedrijf als met hulp op technisch vlak.