Calibration and evaluation system for 3D camera systems

Abstract

De Computational Sensor Systems onderzoeksgroep is toegewijd aan de ontwikkeling van moderne multi-camera video en smart vision systemen. Ze bereikt dit door originele hardware-software architecturen te ontwerpen voor specifieke camera distributies om de resolutie, het aantal beelden per seconde en latentie te optimaliseren. Camerakalibratie is noodzakelijk wanneer beelden van verschillende camera's gecombineerd worden en men objecten in de scene exact wil meten. De kalibratie elimineert de vervormingen van de lens en de vervormingen veroorzaakt tijdens het productieproces. Het hoofddoel van deze masterproef is om een opstelling te realiseren om nauwkeurige en herhaalbare camerakalibratie uit te voeren zodat men verschillende kalibratiemethoden en technieken met elkaar kan vergelijken. Ten eerste wordt de hardware geassembleerd en deze bestaat uit twee hoofdonderdelen, d.w.z. de stappenmotor en het stappenmotor-aandrijfcircuit. Ten tweede is een aangepast ontwerp, gemaakt van geperst vezelplaat met gemiddelde dichtheid, om verschillende kalibratiepatronen aan te bevestigen. Ten derde is de software voor het kalibreren van de camera gerealiseerd met behulp van MATLAB. Camerakalibratie is een effectieve methode om de beeld- en videokwaliteit van camera's te verbeteren. De stappenmotor in combinatie met microstappen levert een nauwkeurige herhaalbare beweging op. Testresultaten laten zien dat afbeeldingen die met de opstelling zijn gemaakt consistent zijn en het geïmplementeerde algoritme herhaalbare metingen biedt.