Integration of a PI controller in a wireless control network

Abstract

De Universiteit van het Baskenland doet onderzoek naar de mogelijkheid om draadloze netwerken te implementeren bij industriële processen. Deze paper focust op de integratie van een specifieke regelstructuur waarbij draadloze communicatie wordt gebruikt. Dit onderzoek moet de graad van validiteit en betrouwbaarheid van deze draadloze communicatie bewijzen in een industriële toepassing. De gebruikte experimentele opstelling bootst een industrieel proces na. De opstelling bevat een piëzo-elektrische actuator, een Arduino Uno microcontroller en een positie sensor. De eerste experimenten werden gedaan om juiste controleparameters te achterhalen. Er werden ook een aantal experimenten gedaan om het data verlies te analyseren. De laatste reeks experimenten testen het effect van de afstand op dataverlies en looptijd. De conclusie van deze paper is dat een PI controller weldegelijk kan geïmplementeerd worden in een draadloos regelnetwerk en dat het een goede oplossing is. Dit is echter niet geval voor elke industriële toepassing. Bij processen die bijvoorbeeld een real-time regeling nodig hebben, zal de looptijd ten gevolgen van de draadloze communicatie te groot zijn om een goede regeling te realiseren. Ook het dataverlies is iets waar rekening mee gehouden moet worden.