Implementing of supply chain 4.0 with cobots, AMR and AM

Abstract

De universiteit van JUNIA HEI Lille demonstreert hoe de fabriek van de toekomst er uit ziet. Dit project combineert collaborative robots (cobots) met een autonomous mobile robot (AMR) en additive manufacturing (AM). Met deze master thesis werpen we een algemene blik naar wat de industrie 4.0 evolutie kan betekenen voor productiesectoren.

De huidige assemblagelijn vergt veel menselijke handelingen; I4.0 is gefocust op het reduceren van menselijke arbeid. Door AM’s, kunnen onderdelen geproduceerd worden en door AMR’s kunnen deze onderdelen verplaatst worden. Toch blijven werknemers zeer actief in dit proces. Onderdelen moeten nog steeds, na het printen, op de AMR gelegd worden en terug van de AMR afgehaald worden. Door cobots toe te voegen kunnen deze producten autonoom opgenomen worden. Deze thesis verifieert de verschillende fabricageprocessen.

Een assemblagelijn, deze kan aangestuurd worden via een web-interface, en stelt zo driedelige dozen samen. Vervolgens worden deze dozen uit elkaar gehaald door een tweearmige cobot. Een 3D printer print non-stop extra onderdelen van deze driedelige doos. Een AMR-cobot samenstelling werkt als een magazijnier, door nieuw geprinte onderdelen en uit elkaar gehaalde onderdelen terug naar de assemblagelijn te brengen.

Dit onderzoekt stelt een “werknemer” voor die verschillende onderdelen van een proces bedient. Namelijk, het ophalen van verschillende onderdelen op diverse plaatsen en ze vervolgens terug naar de assemblagelijn te brengen, dit volledig autonoom zonder menselijke interactie.