Ontwerp van bijkomend werkstation in robotcel om aluminium profielen te plooien en te bewerken

Abstract

Alutra in Beringen is een bedrijf dat aluminium brandladders maakt. Een onderdeel van deze brandladder is een open aluminium hoepel. Deze hoepel is een geplooide koker voorzien van gaten. Het doel van deze masterthesis is om een werkstation te ontwerpen en te implementeren dat hoepels kan plooien en bewerken. Het plooien en bewerken van de hoepel gebeurt momenteel manueel. Hierdoor is de afwerking van de hoepel minder nauwkeurig en is het een tijdrovend proces. Deze thesis moet een oplossing bieden voor beide problemen. Bovendien zal het te ontwerpen werkstation ook de mogelijkheid moeten hebben om drie verschillende soorten hoepels te plooien. Om het ontwerp te maken werd eerst een literatuurstudie uitgevoerd over plooibewerkingen. Het meest optimale plooiproces voor de hoepels werd geselecteerd, waarna werd onderzocht of er reeds machines bestaan die een hoepel konden plooien, maar dit blijkt niet het geval. Om zelf een plooimachine te ontwerpen werd de methode van den Kroonenberg gebruikt, die leidde tot een 3D-ontwerp van een plooimachine en aanvoer. Hiervan werden ook 2D-tekeningen gemaakt, zodat het bedrijf het werkstation kon realiseren. ook werden de nodige onderdelen van de aandrijvingen en automatisering bepaald en getest om hun werking te begrijpen. Op basis van een stappenplan dat het werkstation moet uitvoeren, werd een PLC programma geschreven en gesimuleerd. Tot slot werd de hoofd plooibeweging getest. De procestijd werd verlaagd van 14 naar 5 minuten en de nauwkeurigheid verhoogd van 1.5° naar 0.12°.